各功能的介绍如下表所示，各产品型号上媒体数据处理各功能的支持度请参见各产品型号的功能支持情况，其中，AIPP当前各版本均支持。 功能 子功能模块 描述 获取视频数据 ISP（Image Signal Processing）系统控制 系统控制部分用于注册3A算法、注册Sensor驱动、初始化ISP firmware、运行ISP firmware、退出ISP firmware、配置ISP属性等功能。 获取视频数据 MIPI Rx ioctl命令字 MIPI Rx是一个支持多种差分视频输入接口的采集单元，通过combo-PHY接收MIPI/LVDS/sub-LVDS/HiSPi接口的数据，通过不同的
