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PointPillarDecodeBox

输入

x:

  • 是否必填:必填
  • 数据类型:float16
  • 参数解释:pointpillars主干的输出
  • 规格限制:NCHW,不支持多batch,不支持量化推理,align16(W)<=10*1024

属性

  • box1_size:
    • 是否必填:必填
    • 数据类型:float16
    • 参数解释:第一个框的大小,即长宽高三个值
  • box2_size:
    • 是否必填:必填
    • 数据类型:float16
    • 参数解释:第二个框的大小,即长宽高三个值
  • box3_size:
    • 是否必填:必填
    • 数据类型:float16
    • 参数解释:第三个框的大小,即长宽高三个值
  • box4_size:
    • 是否必填:必填
    • 数据类型:float16
    • 参数解释:第四个框的大小,即长宽高三个值
  • rotations:
    • 是否必填:必填
    • 数据类型:float16
  • x_strides:
    • 是否必填:必填
    • 数据类型:float16
    • 参数解释:x坐标的步长
  • y_strides:
    • 是否必填:必填
    • 数据类型:float16
    • 参数解释:y坐标的步长
  • z_strides:
    • 是否必填:必填
    • 数据类型:float16
    • 参数解释:框高的起始位置
  • x_start:
    • 是否必填:必填
    • 数据类型:float16
    • 参数解释:x坐标的起始位置
  • y_start:
    • 是否必填:必填
    • 数据类型:float16
    • 参数解释:y坐标的起始位置

输出

decode_boxes:
  • 是否必填:必填
  • 数据类型:float16
  • 参数解释:解析框的输出
  • 规格限制:NCHW