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镜头畸变校正典型场景的调试说明

桶形矫正举例

表1 桶形矫正说明

参数说明

参数设置

图片演示

典型配置

畸变中心与图像中心重叠

保持幅型比

保持最大视场角

center_x_offset / center_y_offset =0

distortion_ratio =70

aspect = 1

xy_ratio = 100

x_ratio = 100

y_ratio = 100

矫正前

矫正后

distortion_ratio:矫正强度

值越大,表示矫正强度越小

distortion_ratio =110

矫正强度配置过高,产生枕型形变

aspect:是否保持幅型比

1:保持幅型比

0:不保持幅型比,保留最大视角

aspect = 0

distortion_ratio =70

不保持幅型比,最大视场角保留,正方形棋盘格已被压缩成扁瘦型长条

aspect =0,x_ratio,y_ratio使能

  • x_ratio:水平视场角保留幅度
  • y_ratio:垂直视场角保留幅度、aspect = 1,xy_ratio使能
  • xy_ratio: 保持幅型比的场景下,视场角保留的幅度

注:100为保留最大视场角,0为保留最大视场角的2/3

aspect = 0

x_ratio = 20

aspect = 1

xy_ratio = 20

枕型矫正举例

表2 枕型矫正说明

参数说明

参数设置

图片演示

典型配置

畸变中心与图像中心重叠

保持幅型比

保持最大视场角

center_x_offset / center_y_offset =0

distortion_ratio = -40

aspect = 1

xy_ratio = 100

x_ratio = 100

y_ratio = 100

矫正前

矫正后

  • aspect, x_ratio, y_ratio, xy_ratio的调试效果参考桶型矫正。
  • 由于LDC会对图像进行几何拉伸或压缩,当输入图像存在明显噪声,在桶型矫正过后,可能存在图像四周噪声颗粒变大(四周被拉伸)的现象。