Yolo3D
输入
loc：
- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：检测目标的坐标
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,64,36,90]
obj_pred：
- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：检测框的类别置信度
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,16,36,90]
cls0_pred：
- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：类别置信度
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,128,36,90]
argmax_index：
- 是否必填：必填
- 数据类型：int32
- 参数解释：最大值的下标
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,16,36,90]
ori_pred：
- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：旋转角的预测
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,16,36,90]
dim：
- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：检测框的大小
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,48,36,90]
brvis_filer：
- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：刹车灯可见度的输入
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,16,36,90]
ltvis_filer：
- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：左转向灯的可见度输入
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,16,36,90]
rtvis_filer：
- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：右转向灯的可见度输入
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,16,36,90]
brswt_filer：
- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：刹车灯亮起的置信度
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,16,36,90]
ltswt_filer：
- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：左转向灯亮起的置信度
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,16,36,90]
rtswt_filer：
- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：右转向灯亮起的置信度
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,16,36,90]
vis：
- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：障碍物的可见度
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,64,36,90]
area：
- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：障碍物所占的区域
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,64,36,90]
cut：
- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：cut-in场景检测
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,64,36,90]
conti_dim0：
- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：feature map的x下标
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,16,36,90]
conti_dim1：
- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：feature map的y下标
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,16,36,90]
anchor_dim0：
- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：anchor的W
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,16,36,90]
anchor_dim1：
- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：anchor的H
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,16,36,90]
expand_data：
- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：扩展的数据
- 规格限制：支持维度[8,128]
属性
num_classes：
- 是否必填：必填
- 数据类型：int64
- 参数解释：类别的个数
num_areas：
- 是否必填：必填
- 数据类型：int64
- 参数解释：area的个数
with_box3d：
- 是否必填：必填
- 数据类型：boolean
- 参数解释：是否包含3D检测框
with_lights：
- 是否必填：必填
- 数据类型：boolean
- 参数解释：是否包含车灯信息
with_ratios：
- 是否必填：必填
- 数据类型：boolean
- 参数解释：是否调节比例
max_exp_power：
- 是否必填：必填
- 数据类型：float32
- 参数解释：计算坐标时exp的最大取值范围
min_exp_power：
- 是否必填：必填
- 数据类型：float32
- 参数解释：计算坐标时exp的最小取值范围
输出
output_bbox：
- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：输出的检测框
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,32,576,90]
output_score：
- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：输出框的置信度
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,8,576,90]
父主题： 支持Caffe算子清单