VPC功能说明

功能介绍

VPC（Vision Preprocessing Core）：处理YUV、RGB等格式的图片，包含如下关键功能：

• 抠图：从输入图片中抠出需要用的图片区域，支持一图多框和多图多框。
• 缩放：针对不同分辨率的图像，支持8K缩放、非8K缩放；支持单图裁剪缩放（支持非压缩格式）、一图多框裁剪缩放（支持非压缩格式）；支持原图缩放、等比例缩放（缩放前后图片的宽高比例相同）等缩放方式。
• 叠加：从输入图片中抠出来的图，对抠出的图进行缩放后，放在用户输出图片的指定区域，输出图片可以是空白图片（由用户申请的空输出内存产生的），也可以是已有图片（由用户申请输出内存后将已有图片读入输出内存），只有当输出图片是已有图片时，才表示叠加。
• 拼接：从输入图片中抠多张图片，对抠出的图进行缩放后，放到输出图片的指定区域。
• 图像金字塔：对原图进行多次高斯滤波之后向下采样产生不同尺寸的图像。
• 直方图统计：统计图像每个通道（RGB/YUV）的像素值分布。
• 色彩重映射：根据配置信息将图片从原图映射为另一张图。
• 边界填充：对图像进行边界填充。
• 格式转换：支持RGB、YUV等格式之间的转换。
• 图像灰度化：将彩色图像转化为灰度图像。需注意，输入为灰度图像、输出只能为灰度图像。实现图像灰度化的操作是输出YUV400格式的输出图片。
• 环视拼接：主要用于车载场景生成全景图。使用该功能时，输入图片为4张，一般为前、左、后、右四个方向的图像，经过畸变矫正、增益补偿、图像融合，最终将4张图片融合成一张全景图片。其中，增益补偿是可选步骤，可在调用参数设置接口时选择是否进行增益补偿，通过增益补偿可平衡不同摄像头光照，达到更好的效果；图像融合当前采用的是加权融合方式，即像素加权平均法。
• Remap变换：根据像素位置LUT对输入图像进行几何形变，典型的用途包括：镜头畸变校正、仿射变换、透视变换。形变方式可以用下述公式描述：dst(x,y)=src(LUT(x,y))。其中，dst(x,y)为输出图像在坐标(x,y)处的像素值，像素位置LUT(x,y)是输出图像在(x,y)处的像素对应输入图像中的横、纵坐标值，src(LUT(x,y))为输入图像在坐标LUT(x,y)处的像素值。通用的像素位置LUT可通过用户提供的map1（横坐标映射矩阵）和map2（纵坐标映射矩阵）生成，仿射变换或透视变换的像素位置LUT也可通过用户提供的3个点对或4个点对信息计算生成。
• 滤波：对输入图片做滤波处理，当前可支持中值滤波/腐蚀/膨胀/高斯滤波/均值滤波/卷积滤波。
• 旋转：对输入图片做固定角度的旋转，支持90度/180度/270度。
• 马赛克：对输入图片做马赛克处理。
• 覆盖：对输入图片做局部覆盖操作。
• 画线：对输入图片做画线处理。
• 添加水印：对输入图片做添加水印的处理。

功能支持度

各版本的功能支持度如下表所示。

功能示意图

此处仅展示功能示意图，各产品型号的对齐约束不同，以各功能接口的使用说明为准。

由于对齐约束不同， Atlas 推理系列产品 上还支持如下等比例缩放功能。

参考说明

RGB、YUV格式图像的各分量排布示意图。示例：SP图像以YUV420SP为例，Packed和RGB图像以ARGB图像为例。