本手册详细阐述了OpenHiva框架的概念、确定性调度原理、通信机制以及数据面软件接口的调用,指导开发者快速基于该框架进行应用开发,为机器人业务提供高性能、高安全的通信和数据传输能力。
本文档主要用于指导开发者基于Ascend C编程语言在昇腾AI处理器上开发高性能的算子。在阅读此文档时,需要开发者具备如下能力: