数据面通信接口是业务和基础平台约定的实时通信类编程接口。它约束了用户的实时编程模型,指定了实时接口使用规范和规格。在接口的约束下,以平滑牵引当前业务代码满足机器人系统实时性为目标,最终实现基本的实时通信框架。