启动配置文件路径描述文件
启动配置文件路径描述文件的格式说明如下：
1 2 3 4 5 6 | startup_path_list: # 待加载的启动配置文件列表，启动配置文件详细内容参考。 - "/etc/mdc/base-plat/other/startup_other.yaml" sub_startup: # 下一级“启动配置文件路径描述文件”列表 - "/etc/mdc/base-plat/startup_AI.yaml" - "/etc/mdc/driving/startup_driving.yaml" |
以DataMaster启动配置文件路径描述为例：
/etc/mdc/base-plat/cm/datamaster/startup_datamaster.yaml
1 2 3 4 5 6 7 | startup_path_list: - "/etc/mdc/base-plat/cm/datamaster/datagw.yaml" - "/etc/mdc/base-plat/cm/datamaster/startup_path_baseplat.yaml" - "/etc/mdc/base-plat/cm/datamaster/app_launch.yaml" sub_startup: - "/etc/mdc/base-plat/cm/datamaster/app_launch.yaml" |
为了方便用户配置新的OpenHiva节点，可以在/etc/mdc/base-plat/cm/datamaster/上创建app_launch.yaml，添加需要启动的节点进程配置，设备重启后生效，详细配置请参考进程启动配置文件。
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