OpenHiva::Publisher::Publish

函数功能

消息发布函数。

函数原型

• 支持用户输入序列化函数

  uint32_t OpenHiva::Publisher::Publish(const std::function<bool (uint8_t *, uint32_t)> &serializeFunc, const uint32_t bufferLength)

• 支持HivaMessage消息发布

  uint32_t OpenHiva::Publisher::Publish(const HivaMessage &message)

参数说明

• 支持用户输入序列化函数

  参数名	输入/输出	说明
  serializeFunc	输入	序列化回调函数。
  bufferLength	输入	消息序列化的长度。

• 支持HivaMessage消息发布

  参数名	输入/输出	说明
  message	输入	用户要发布的消息，详见OpenHiva::HivaMessage类型定义。

返回值

返回uint32_t类型，成功返回HIVA_SUCCESS，该值为0；其他值为失败。

使用说明

通过Publisher对象调用，在Publish之前，必须保证Topic已经通过CreatePublisher接口声明。

注意事项

• 本接口不可重入，同步接口。
• 不允许多个线程同时进行publish。
• SHM通信模式下，消息大小不能超过30000000（bytes）。
• 使用uint32_t OpenHiva::Publisher::Publish(const HivaMessage &message)接口时，消息类型必须继承HivaMessage，必须实现GetMessageType，GetMd5Sum等static接口。