阻塞AI Core,等待handleId对应的通信任务完成,本接口的调用次数应该与Prepare接口的repeat次数一致,handleId调用Wait接口的顺序,须和Prepare接口一致。该接口默认在所有核上工作,用户也可以在调用前通过GetBlockIdx指定其在某一个核上运行。