主要代码文件介绍

demo/main.py

机械狗demo运行入口文件。

demo/requirements.txt

机械狗样例代码运行所需依赖。

demo/src/actions

机械狗基础与复杂运动代码。

demo/src/utils

工具类python文件包含OpenCV、acl工具等。

demo/src/scenes

机械狗预设场景相关代码。

demo/src/models

推理模型相关代码。