手动控制机械狗姿态变换 在机械狗上电启动之前，需要手动将机械狗的四个腿置于初始位置，便于机械狗的八个电机获取开机处的零点位置。以单条腿为例，扶起整个腿部，使底部黑色支持脚立于地面，呈现“Y”字型。沿金属腿外侧捏紧腿部，如图1所示。图1 腿部实物图 以摄像头方向为头部，将每条腿部的后侧金属腿与机械狗外壳突出部分的角对齐，如图2所示。图2 对齐金属腿 按下银色圆形的金属电源键，等待蓝色灯圈出现，中间的STM32开发板显示屏幕亮起，等待15s左右听到蜂鸣器出现一次蜂鸣后，机械狗就会自动站起。 执行以下命令，进入到开发板上机械狗的代码目录下。cd /home/HwHiAiUser/E2ESample/ascend-devkit-master/src/E2E-Sample/dogee/demo 执行以下命令，一键安装所需要的依赖。pip3 install -r requirements.txt 执行以下命令，启动脚本。python3 main.py 键盘对应的控制表如表1所示。 表1 键盘对应的控制表按键 机械狗动作 上方向键 前倾 下方向键 后仰 左方向键 左倾 右方向键 右倾 Space 回正姿态位置 父主题： 快速体验
