外观结构

小车的主要组成模块包括：

• 前中后外壳结构支撑模块。
• TT减速电机与麦克纳姆轮的运动模块。
• 电源供电模块。
• ESP32控制模块。
• 广角摄像头视觉感知模块。
• 激光雷达点云感知模块。
• Atlas 200I DK A2开发者套件。