PointPillarDecodeBox
输入
x:
- 是否必填:必填
 - 数据类型:float16
 - 参数解释:PointPillar主干的输出
 - 规格限制:NCHW,不支持多batch,不支持量化推理,align16(W)<=10*1024
 
属性
- box1_size:
- 是否必填:必填
 - 数据类型:float16
 - 参数解释:第一个框的大小,即长宽高三个值
 
 
- box2_size:
- 是否必填:必填
 - 数据类型:float16
 - 参数解释:第二个框的大小,即长宽高三个值
 
 
- box3_size:
- 是否必填:必填
 - 数据类型:float16
 - 参数解释:第三个框的大小,即长宽高三个值
 
 
- box4_size:
- 是否必填:必填
 - 数据类型:float16
 - 参数解释:第四个框的大小,即长宽高三个值
 
 
- rotations:
- 是否必填:必填
 - 数据类型:float16
 
 - x_strides:
- 是否必填:必填
 - 数据类型:float16
 - 参数解释:x坐标的步长
 
 - y_strides:
- 是否必填:必填
 - 数据类型:float16
 - 参数解释:y坐标的步长
 
 - z_strides:
- 是否必填:必填
 - 数据类型:float16
 - 参数解释:框高的起始位置
 
 - x_start:
- 是否必填:必填
 - 数据类型:float16
 - 参数解释:x坐标的起始位置
 
 - y_start:
- 是否必填:必填
 - 数据类型:float16
 - 参数解释:y坐标的起始位置
 
 
输出
decode_boxes:
- 是否必填:必填
 - 数据类型:float16
 - 参数解释:解析框的输出
 - 规格限制:NCHW
 
父主题: 支持Caffe算子清单