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PointPillarDecodeMultiBox

输入

x:

  • 是否必填:必填
  • 数据类型:float16
  • 参数解释:pointpillars主干的输出
  • 规格限制:NCHW,不支持多batch,不支持量化推理,align16(W)<=10*1024

属性

anchor_dims:
  • 是否必填:必填
  • 数据类型:float16
  • 参数解释:所有框的信息,依次为[h1,w1,l1,z1_satrt,h2,w2,l2,z2_satrt.........]
rotations:
  • 是否必填:必填
  • 数据类型:float16
x_strides:
  • 是否必填:必填
  • 数据类型:float16
  • 参数解释:x坐标的步长
y_strides:
  • 是否必填:必填
  • 数据类型:float16
  • 参数解释:y坐标的步长
x_start:
  • 是否必填:必填
  • 数据类型:float16
  • 参数解释:x坐标的起始位置
y_start:
  • 是否必填:必填
  • 数据类型:float16
  • 参数解释:y坐标的起始位置

输出

decode_boxes:
  • 是否必填:必填
  • 数据类型:float16
  • 参数解释:解析框的输出
  • 规格限制:NCHW
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