YUV420SP_U8转BGR格式

该场景以AIPP输入YUV420SP_U8（NV12）图像格式，输出BGR格式为例进行说明，输入图像尺寸为256*256；原始网络模型Caffe/TF的C=3，H和W与AIPP输入图像尺寸相同，该场景下无需配置抠图功能参数crop，但需要配置色域转换开关csc_switch和相应的CSC矩阵参数。

AIPP配置文件如下：

aipp_op {
    related_input_rank: 0
    src_image_size_w: 256
    src_image_size_h: 256
    crop: false
    input_format: YUV420SP_U8
    aipp_mode: static
    csc_switch: true
    # 如果输入的是YVU420SP_U8（NV21）图像，则需要将rbuv_swap_switch参数设置为true
    rbuv_swap_switch: false
    matrix_r0c0: 298
    matrix_r0c1: 516
    matrix_r0c2: 0
    matrix_r1c0: 298
    matrix_r1c1: -100
    matrix_r1c2: -208
    matrix_r2c0: 298
    matrix_r2c1: 0
    matrix_r2c2: 409
    input_bias_0: 16
    input_bias_1: 128
    input_bias_2: 128
    # 归一化系数需要根据用户模型实际需求配置，如下所取常见值仅作为示例
    # 归一化系数应用于色域转换和通道交换之后的通道
    mean_chn_0: 104
    mean_chn_1: 117
    mean_chn_2: 123
    min_chn_0: 0.0
    min_chn_1: 0.0
    min_chn_2: 0.0
    var_reci_chn_0: 1.0
    var_reci_chn_1: 1.0
    var_reci_chn_2: 1.0
}