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OpenHiva::TopicOptions::BuildTransportOptions

函数功能

设置Topic的通信方式。

函数原型

OpenHiva::TopicOptions &OpenHiva::TopicOptions::BuildTransportOptions(const std::string &transType, const TransportOptions &opts = TransportOptions())

参数说明

参数名

输入/输出

说明

transType

输入

通信类型,目前支持以下几种:

  • DDS通信:使用fastdds通信。
  • DSF通信:OpenHiva特有的高性能零拷贝的通信方式。
  • SHM通信:使用posix共享内存接口进行通信。

opts

输入

TransportOptions为std::unordered_map<std::string, std::string>类型,当前版本可忽略。

返回值

返回设置通信方式后的TopicOptions对象。

使用说明

注意事项

  • 本接口不可重入,同步接口。
  • 若用户不调用该接口,会默认为DSF通信。