目标检测，即给定一张图片，识别出图片中的目标位置。 本例中使用的是pytorch框架的yolov5模型。可以直接使用训练好的开源模型，也可以基于开源模型的源码进行修改、重新训练，还可以基于算法、框架构建适合的模型。 输入数据：RGB格式图片，分辨率为 640×640，输入形状为（1，3，640，640），也即（batchsize，channel，height，width）。 输出数据：目标检测框的坐标值、置信度、类别。 输出数组需要经过一定后处理，才能显示为正常的图片。
