智能小车底盘
三轮小车配备了2个主动橡胶轮和1个从动万向轮，具有轻巧、灵活等优点。规格：203.5mm*145mm、重量0.73kg、负载3kg、轻载速度1.25m/s
图1 智能小车底盘
规格 |
说明 |
|---|---|
长度 |
203.5mm |
宽度 |
145mm |
重量 |
0.73kg |
电机型号 |
MG513X全金属齿轮电机 |
车轮 |
65mm橡胶轮2个、1寸万向轮1个 |
负载 |
3kg |
负载1kg最大爬坡角度 |
30度 |
轻载速度 |
1.25m/s |
编码器 |
13线霍尔 |
父主题： 结构组成