自动驾驶与泊车

将小车放置在运动场地。
以root用户远程登录小车的开发者套件。

进入获取代码中的样例代码目录，启动运行脚本。

cd /home/HwHiAiUser/E2ESamples/src/E2E-Sample/Car/python
python3 main.py --mode=easy

回显如下：

(base) root@davinci-mini:/home/HwHiAiUser/E2ESamples/src/E2E-Sample/Car/python# python main.py --mode=easy
[EVENT] PROFILING(5821,python):2023-03-27-02:24:50.860.329 [msprof_callback_impl.cpp:236] >>> (tid:5821) Started to register profiling ctrl callback.
2023-03-27 02:24:52 [MainProcess:5821][INFO]: start
2023-03-27 02:24:52 [Process-2:5841][INFO]: update_controller_speed: True
2023-03-27 02:24:52 [Process-2:5841][INFO]: self.speed: 0
2023-03-27 02:24:52 [Process-2:5841][INFO]: [0, 0, 0, 0, 90, 65, -12345]
2023-03-27 02:24:52 [Process-2:5841][INFO]: action SetServo execute SUCC
2023-03-27 02:24:52 [Process-2:5841][INFO]: Manual loop start

运行python3 main.py报错请参见运行智能车主入口程序main.py时出现‘ttyUSB0’或'ttyUSB1'相关错误导致程序无法启动解决。

在命令行中输入Helper，加载转弯及停车辅助模型。无需等待，继续在命令行中输入LF，加载直线矫正模型。
小车开始自动驾驶，待行驶至停车标识处会自动进行泊车。

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