视频编码

功能介绍

通过构造VideoEncoder类实例可实现视频编码功能，编码功能配置项及各项约束与支持情况请参考VideoEncodeConfig类数据结构说明。

视频编码支持自定义输出数据格式，通过自定义回调函数传入编码功能配置项，方便用户使用编码后的数据，详情可参考VencCallBacker类。

接口调用流程

首先根据需求定义需要的输出数据组合方式，根据组合方式参考VencCallBacker定义回调函数传入编码功能配置项，然后实例化VideoEncoder类，最后调用encode成员函数完成编码，获取数据。

视频编码接口调用流程参考如下：

图1 视频编码接口调用流程

mxVision提供VideoEncoder类进行视频编码，关键步骤说明如下：

定义输出数据组合形式。
- 输出数据包含视频帧编码后得到的的Image类数据、当前编码帧的“frameId”和通道“channelId”。
- 根据需要选择获取以上哪些数据。
定义输出回调函数。
- 根据要获取的数据定义回调函数，在函数内组装自定义数据。
- 回调函数输入参数固定为callback_func形式，函数内可选择输出。
  请勿在回调函数内实现过于复杂的操作，建议使用自定义“userData”来接收视频编码回调结果，否则回调线程会发生卡住的现象，导致视频编码速度变慢。
构造视频编码配置项。
配置项及各项约束与支持情况请参考VideoEncodeConfig数据结构说明。
实例化视频编码类。
将配置好的VideoEncodeConfig传入构造函数接口，实例化视频编码类。
调用encode接口对视频进行编码。

示例代码

如下提供关键步骤的代码示例，不可以直接拷贝运行，仅供参考。

import os
import numpy as np
import time
from mindx.sdk import base
from mindx.sdk.base import Image, ImageProcessor
from mindx.sdk.base import VideoEncoder, VideoEncodeConfig, VencCallBacker 
# 视频编码回调函数  
def venc_callback(pyChar, outDataSize, channelId, frameId):
    with open('video_save_data/output.h264', 'ab') as file:  
        file.write(pyChar)  
 
# 初始化VencCallBacker类并注册回调函数  
vencCallBacker = VencCallBacker()  
vencCallBacker.registerVencCallBack(venc_callback)  
# 初始化VideoEncodeConfig  
venc_conf = VideoEncodeConfig()  
venc_conf.keyFrameInterval = 50  
venc_conf.srcRate = 30  
venc_conf.maxBitRate = 6000  
venc_conf.ipProp = 30  
# 初始化VideoEncoder  
videoEncoder = VideoEncoder(venc_conf, vencCallBacker, device_id)  
# 将编码后数据保存为本地视频，若视频文件已存在则删除  
venc_save_path = os.path.join(save_path, 'output.h264')  
video_encode_exists = os.path.exists(venc_save_path)  
if video_encode_exists:  
     os.remove(venc_save_path)  
# 从decoded_data_list中循环取Image类进行编码  
for i, img in enumerate(decoded_data_list):  
    videoEncoder.encode(img, i)

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