任意位置积木堆叠
- 重新开启2个终端窗口，分别进入对应目录执行命令。
- 1号终端。
cd /home/HwHiAiUser/E2ESamples/src/E2E-Sample/ros2_robot_arm source setenv.sh ros2 run dofbot_moveit dofbot_server
- 2号终端。
cd /home/HwHiAiUser/E2ESamples/src/E2E-Sample/ros2_robot_arm source setenv.sh ros2 run robot_arm_color_stacking color_stacking
- 1号终端。
- 查看机械臂分拣结果。
父主题： 快速体验