组装步骤
因USB摄像头连线长度有限且需要与开发者套件连接，应尽可能地将开发者套件与机械臂放置在邻近的位置。避免后续在机械臂展示样例时，USB摄像头的连线脱落。
- 将开发者套件通过RJ45网线与PC连接。
- 参考《快速开始》《快速开始》“一键制卡”章节烧录镜像，将SD卡插入开发者套件的卡槽，当前样例仅在Ubuntu OS适配验证过，未在openEuler OS适配验证，推荐烧录Ubuntu OS镜像。
- 参考通过路由器联网章节，连接路由器与开发板eth0网口。
- 将开发者套件的40PIN接口与机械臂扩展板的40PIN接口用40PIN排线连接。
机械臂扩展板功能分布图如下：
图1 扩展板功能分布
机械臂与开发者套件排线的正确接法如下图所示。当正确连接时，扩展板的蓝灯点亮（下图红框所示）。为防止排线被拧断，建议购买一根长的排线。
图2 机械臂与开发者套件排线连接
- 将USB摄像头插入开发者套件USB接口，并将摄像头固定在机械臂上。
- 将开发者套件和机械臂分别接入电源，并将机械臂扩展板电源接口旁的开关拨至“ON”。
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