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准备组件

机械臂应用样例所需组件及组件关键部位参数见表1

机械臂可以通过链接进行单独购买(选择无主板类型),其中物料选型如图1所示。

表1 机械臂应用样例组件表

模块名称

数量/个

是否需要单独购买

开发者套件及电源适配器

1

机械臂及电源适配器

1

是(机械臂套装中包含)

机械臂扩展板

1

USB摄像头

1

标定板地图

1

SD卡

1

40PIN排线

1

路由器

1

网线

1

图1 物料选型图