测试激光雷达

以root用户远程登录小车的开发者套件。
参考激光雷达模块的使用指导（购物时提供）在Ubuntu22.04环境下，下载好ROS2 Humble，并且按照要求配置好环境，输入如下指令。
```
ros2 launch rplidar_ros view_rplidar_a2m12_launch.py serial_port:=/dev/serial/by-id/usb-Silicon_Labs_CP2102_USB_to_UART_Bridge_Controller_0001-if00-port0 frame_id:=laser_frame angle_compensate:=true scan_mode:=Standard baud_rate:=115200
```
需将serial_port参数替换为实际的端口号。

当激光雷达成功运转且输入ros2 topic list有/scan话题显示时表示激光雷达模块测试成功。