烧录电机代码

Arduino是一套便捷、灵活、容易上手的硬件开发平台，它包括多种型号的Arduino控制电路板和专用编程开发软件，能帮助用户快速的开发出智能硬件原型。

1. 进入Arduino官网下载程序安装包“arduino-ide_version_Windows_64bit.exe”，并按照默认配置安装。
2. 双击打开软件，修改语言为中文。
   1. 单击“File > Preferences”，如图1所示。
      图1 软件菜单
      
   2. 单击“Language”下拉菜单，选择“中文(简体)”，如图2所示。单击OK保存后工具会自动重启，重启后为中文界面。
      图2 修改语言
      
3. 将开发者套件的第一个USB口（上方）与激光雷达使用USB连接线进行连接，将开发者套件的第二个USB口（下方）与Arduino Nano开发板使用USB连接线进行连接。
4. 单击下载，获取代码仓并解压。

   获得src/SLAM/ROSArduinoBridge电机代码。

5. 单击“文件”选择“打开”，选择打开4目录中的ROSArduinoBridge.ino文件。
   图3 打开文件
   
   图4 选择文件
   
6. 进入代码页面后，选择“工具 > 开发板 > Arduino Uno” ，处理器选择ATmega328P(Old Bootloader) 。
   图5 选择开发板
   
   图6 选择处理器
   
7. 单击界面左上角的上传按钮，等待右下角绿色进度条读条结束即上传成功。
   图7 上传代码