激光雷达模块

雷达模块支持同步定位与地图构建（SLAM）、环境扫描与3D重建、障碍物检测与规避安防、多点触碰式人机交互。

图1 激光雷达模块

表1 规格说明
规格	说明
测量半径	白色物体：12m（米）黑色物体：10m（米）
通讯速率	115200bps
采样频率	16K
扫描频率	5Hz-15Hz
角分辨率	0.9°
机械尺寸	76*41mm
供电电流	450mA-600mA
功耗	2.25W-3W
输出	UART串口（3.3V电平）
工作温度	0摄氏度至40摄氏度
测距精度	实际距离的1%（≤3m）实际距离的2%）（3-5m）实际距离的2.5%（＞5m）
ROS支持	ROS1与ROS2

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