机械狗锁定目标追踪
- 将机械狗放置在距离追踪目标人2-3m距离。
- 执行以下命令，进入到开发板上机械狗的代码目录下：
cd /home/HwHiAiUser/E2ESample/ascend-devkit-master/src/E2E-Sample/dogee/demo
- 执行以下命令启动脚本，等待机械狗初始化。
python3 main.py --mode=tracking
初始化完成回显如下所示：
图1 命令回显
- 在机械狗面前摆出“OK”的手势，等待开发者套件远程登录界面回显中出现locked，即表示已经锁定了追踪的目标，接下来就可以缓慢移动，机械狗就会跟随目标了。
解除追踪锁定，可参见以下两种方式：
- 面对机械狗，手掌对向摄像头，五指张开，持续3s左右，开发者套件远程登录界面回显中出现unlock字样，即表示解除了锁定，机械狗会保持静止状态。
- 快速脱离机械狗的视线超过10s左右，机械狗会认为丢失目标，开发者套件远程登录界面回显中出现unlock字样，即表示解除了锁定，机械狗会保持静止状态。
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