手动控制机械狗运动 在手动控制机械狗姿态变化之后,需要重新启动机械狗的电源,再进行运动相关的操作。 执行以下命令,进入到开发板上机械狗的代码目录下。cd /home/HwHiAiUser/E2ESample/ascend-devkit-master/src/E2E-Sample/dogee/demo 执行以下命令启动脚本,即可手动控制机械狗进行移动。python3 main.py 相对应的键盘控制表如表1所示。 表1 键盘对应的控制表按键 机械狗动作 W 前进 S 后退 A 左转 D 右转 Space 停止 父主题: 快速体验