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手动控制机械狗运动

在手动控制机械狗姿态变化之后,需要重新启动机械狗的电源,再进行运动相关的操作。

  1. 执行以下命令,进入到开发板上机械狗的代码目录下。
    cd  /home/HwHiAiUser/E2ESample/ascend-devkit-master/src/E2E-Sample/dogee/demo
  2. 执行以下命令启动脚本,即可手动控制机械狗进行移动。
    python3 main.py

    相对应的键盘控制表如表1所示。

    表1 键盘对应的控制表

    按键

    机械狗动作

    W

    前进

    S

    后退

    A

    左转

    D

    右转

    Space

    停止