组件设计

小车外壳DIY设计与生产时需遵循以下原则约束。

• 功能模块的使用层不可有其他功能与模块，否则会出现功能冲突。
• 所有的紧固件开孔需要符合国标尺寸，需考虑可接受误差范围，具体尺寸可查阅表1。
• 设计初期需要获取到所有零部件的固定孔径、固定孔距以及边缘最大尺寸，其中边缘最大尺寸需要包含运动极限尺寸，否则会出现运动干涉，影响正常运行。具体尺寸可查阅表1。
• 设计需要考虑实际组装流程、零件到装配体的组装过程、紧固件的固定顺序。另外在零件的设计绘制图纸过程中也需准备好建图拉伸和切除的顺序。
• 小车所需要的传感器较多，大多数传感器出厂设置的线长和接口方式固定，需要提前预留走线的位置和孔洞，使大部分连接线隐藏化。
• 小车3D结构的选材和生产，可供选择的材质为铝合金、ABS3D打印、塑料注塑成型。其中铝合金材质在重量上要重于另外两种材质，所以在二次开发时要结合质量和外观选择不同的材质，不同材质会导致小车车轮承重不同，需要在控制层面调试不同的电机运行速度，以上三种材料均在普通TT减速电机的适用范围内。