准备配件及PC机
介绍使用Atlas 200 DK前需要准备的配件及PC机。
配件准备
使用Atlas 200 DK前,需要用户提前自购如表1所示配件。
配件名称 |
描述 |
推荐型号 |
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SD卡 |
用于制作Atlas 200 DK开发者板启动系统。 |
推荐使用经过测试的SD卡:
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制作SD卡时所需配件,读卡器与跳线帽/杜邦线任选其一,推荐使用读卡器 |
读卡器 |
使用读卡器制作SD卡的场景,参考读卡器场景。 |
支持USB3.0协议 |
跳线帽/杜邦线 |
通过跳线帽/杜邦线短接开发者板引脚的方式制作SD卡的场景,参考无读卡器场景。 |
跳线帽:间距2.54mm 杜邦线:母对母,间距2.54mm |
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Type-C连接线 |
用于与PC机通过USB方式连接,参考配置网络连接。 |
支持USB3.0的Type-C连接线 |
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网线 |
用于与PC机或路由器通过网线方式连接,接入互联网,参考配置网络连接。 |
普通网线,接口类型为RJ45 |
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摄像头 |
用于与Atlas 200 DK连接获取视频,参考安装摄像头(主板为IT21DMDA)和安装摄像头(主板为IT21VDMB)。 |
推荐使用树莓派摄像头。 型号:RASPBERRY PI V2.1 若Atlas 200 DK主板为IT21DMDA,使用树莓派摄像头时需要额外购买黄色的15 pin树莓派专用排线。 |
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摄像头支架(可选) |
用于固定摄像头,参考安装摄像头(主板为IT21DMDA)和安装摄像头(主板为IT21VDMB)。 |
树莓派透明摄像头支架 |
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串口线(可选) |
用于Atlas 200 DK启动灯状态异常或者制卡成功但无法正常与用户PC机通信时,通过串口查看启动日志,参考开发者板无法正常连接PC机如何处理。 |
USB转TTL串口线,3.3V接口电平 |
服务器或者PC机准备
准备一个操作系统为Ubuntu X86架构的PC机,系统要求如下:
- Ubuntu操作系统的版本可以为:18.04.4、18.04.5,请从Ubuntu官网下载对应版本软件进行安装:
可以下载桌面版“ubuntu-18.04.xx-desktop-amd64.iso”,或Server版“ubuntu-18.04.xx-server-amd64.iso”。
对于China地区推荐使用华为开源镜像。
- Ubuntu操作系统中需要存在python2.7与python3.x。
- 系统空余空间大于等于20G。
- 系统内存大于等于4G。
- 制作Atlas 200 DK的系统启动盘。
- 连接Atlas 200 DK,以便开发者可以从PC机SSH登录到Atlas 200 DK。
- 将此PC机作为开发环境,用于进行应用程序的开发及编译。