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昇腾小AI

FasterRCNN网络模型prototxt修改

本章节所有的代码样例都不能直接复制到网络模型中使用,需要用户根据使用的网络模型,自行调整相应参数,比如bottom、top中的参数要和具体网络模型中的bottom、top一一对应,并且bottom和top对应的参数顺序不能更改。

如下以FasterRCNN Resnet34网络模型为例进行说明。

  1. proposal算子修改。
    根据支持Caffe算子清单,该算子有3个输入,2个输出;根据上述原则,对原始proposal算子进行修改,type修改为caffe.proto文件中的类型,增加actual_rois_num输出节点。参见caffe.proto文件中的属性定义增加相应属性信息。修改情况如图1所示,其中左边为原始算子prototxt,右边是适配昇腾AI处理器的prototxt。
    图1 原始算子与修改后的算子比对1
    代码样例如下:
    layer {
    name: "faster_rcnn_proposal"
    type: "Proposal"                  // 算子Type
    
    
    bottom: "rpn_cls_prob_reshape"
    bottom: "rpn_bbox_pred"
    bottom: "im_info"
    top: "rois"
    top: "actual_rois_num"        // 增加的算子输出
      proposal_param {
    	  
      feat_stride: 16
      base_size: 16
      min_size: 16
      pre_nms_topn: 3000
      post_nms_topn: 304
      iou_threshold: 0.7
      output_actual_rois_num: true
      }
    }

    参数解释请参见支持Caffe算子清单

  2. 最后一层增加FSRDetectionOutput算子,用于输出最终的检测结果。

    对于FasterRCNN网络,参考扩展算子列表在原始prototxt文件的最后增加后处理算子层FSRDetectionOutput ,参见支持Caffe算子清单,FSRDetectionOutput算子有五个输入,两个输出,此算子的Type及属性定义如下:

    代码样例如下:

    layer {
      name: "FSRDetectionOutput_1"
      type: "FSRDetectionOutput"
    
      bottom: "rois"
      bottom: "bbox_pred"
      bottom: "cls_prob"
      bottom: "im_info"
      bottom: "actual_rois_num"
      top: "actual_bbox_num1"
      top: "box1"
    
      fsrdetectionoutput_param {
    
        num_classes:3
        score_threshold:0.0
        iou_threshold:0.7
        batch_rois:1
      }
    }

    参数解释请参见支持Caffe算子清单

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