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YoloV3DetectionOutput

输入

  • coord_data_low:
    • 是否必填: 必填
    • 数据类型: float16,float32
    • 参数解释: [batch,coords *boxes,ceil(height_low*width_low,16)+16],表示预测的coords
    • 规格限制: float16,height_low*width_low*Dtype_Size>=32 Byte
  • coord_data_mid:
    • 是否必填: 必填
    • 数据类型: float16,float32
    • 参数解释: [batch,coords *boxes,ceil(height_mid*width_mid,16)+16],表示预测的coords
    • 规格限制: float16,height_mid*width_mid*Dtype_Size>=32 Byte
  • coord_data_high:
    • 是否必填: 必填
    • 数据类型: float16,float32
    • 参数解释: [batch,coords *boxes,ceil(height_high*width_high,16)+16],表示预测的coords
    • 规格限制: float16,height_high*width_high*Dtype_Size>=32 Byte
  • obj_prob_low:
    • 是否必填: 必填
    • 数据类型: float16,float32
    • 参数解释: [batch,ceil(boxes*height_low*width_low,16)+16],这里的每个anchor的obj的数值只有1个
    • 规格限制: float16
  • obj_prob_mid:
    • 是否必填: 必填
    • 数据类型: float16,float32
    • 参数解释: [batch,ceil(boxes*height_mid*width_mid,16)+16],这里的每个anchor的obj的数值只有1个
    • 规格限制: float16
  • obj_prob_high:
    • 是否必填: 必填
    • 数据类型: float16,float32
    • 参数解释: [batch,ceil(boxes*height_high*width_high,16)+16],此处每个anchor的obj的数值只有1个
    • 规格限制: float16
  • classes_prob_low:
    • 是否必填: 必填
    • 数据类型: float16,float32
    • 参数解释: [batch,classes,ceil(boxes*height_low*width_low,16)+16] , 为便于内部计算已将每个anchor的score向16取整
    • 规格限制: float16,height_low*width_low*Dtype_Size>=32 Byte
  • classes_prob_mid:
    • 是否必填: 必填
    • 数据类型: float16,float32
    • 参数解释: [batch,classes,ceil(boxes*height_mid*width_mid,16)+16] , 为便于内部计算已将每个anchor的score向16取整
    • 规格限制: float16,height_low*width_low*Dtype_Size>=32 Byte
  • classes_prob_high:
    • 是否必填: 必填
    • 数据类型: float16,float32
    • 参数解释: [batch,classes,ceil(boxes*height_high*width_high,16)+16] , 为便于内部计算已将每个anchor的score向16取整
    • 规格限制: float16,height_low*width_low*Dtype_Size>=32 Byte
  • img_info:
    • 是否必填: 必填
    • 数据类型: float16,float32
    • 参数解释: 原图信息,[batch,4],4表示netH、netW、scaleH、scaleW四个维度;其中netH,netW为网络模型输入的HW,scaleH,scaleW为原始图片的HW
    • 规格限制: float16

属性

  • biases_low:
    • 是否必填: 必填
    • 数据类型: ListFloat
    • 参数解释: [boxes,2],其中2分别表示x(w)和y(h)方向,对应box1
    • 规格限制: 无
  • biases_mid:
    • 是否必填: 必填
    • 数据类型: ListFloat
    • 参数解释: [boxes,2],其中2分别表示x(w)和y(h)方向,对应box2
    • 规格限制: 无
  • biases_high:
    • 是否必填: 必填
    • 数据类型: ListFloat
    • 参数解释: [boxes,2],其中2分别表示x(w)和y(h)方向,对应box3
    • 规格限制: 无
  • boxes:
    • 是否必填: 非必填
    • 数据类型: int
    • 参数解释: 每个grid的anbox的数量,默认为3
    • 规格限制: 无
  • coords:
    • 是否必填: 非必填
    • 数据类型: int
    • 参数解释: coords的数量,固定为4,表示x、y、h、w
    • 规格限制: 固定为4
  • classes:
    • 是否必填: 非必填
    • 数据类型: int
    • 参数解释: 类别数,默认为80
    • 规格限制: 最大1024
  • relative:
    • 是否必填: 非必填
    • 数据类型: bool
    • 参数解释: 在correct_region_boxes中表示是否为相对值,True
    • 规格限制: True或者False
  • obj_threshold:
    • 是否必填: 非必填
    • 数据类型: float
    • 参数解释: 有物体概率的阈值,对应于clsProb中的阈值,默认值为0.5
    • 规格限制: [0,1]
  • pre_nms_topn:
    • 是否必填: 非必填
    • 数据类型: int
    • 参数解释: pre_nms_topn对应于multiClassNMS(对于每个类别,取前pre_nms_topn个数量进行处理,最大支持1024,默认值为1024
    • 规格限制:

      最大1024

  • post_nms_topn:
    • 是否必填: 非必填
    • 数据类型: int
    • 参数解释: 经过nms之后返回全部还是postTopK个框,最大为1024;默认值1024
    • 规格限制: 最大1024
  • score_threshold:
    • 是否必填: 非必填
    • 数据类型: float
    • 参数解释: 每个类别的阈值,默认值为0.5
    • 规格限制: [0,1]
  • iou_threshold:
    • 是否必填: 非必填
    • 数据类型: float
    • 参数解释: 交并比(Intersection over Union)阈值,默认值是0.45
    • 规格限制: [0,1]

输出

  • box_out:
    • 是否必填: 必填
    • 数据类型: float16,float32
    • 参数解释: [batch,6*post_nms_topn],在其中的6表示x1, y1, x2, y2, score, label(类别),实际按box_out_num的数量输出
    • 规格限制: float16
  • box_out_num:
    • 是否必填: 必填
    • 数据类型: int32
    • 参数解释: [batch,8,1,1],8表示8列数中只有第一列有效(为满足性能加速,进行数据对齐,后面7列数字是补齐的无效数据),表示每个batch中有效框的数量,每个batch中有效框的数量最大为1024

      例如,Shape为[4,8],其中只有首列表示有效数据,存放每个batch的有效框数量

      [0,0]...[0,7]

      [1,0]...[1,7]

      [2,0]...[2,7]

      [3,0]...[3,7]

    • 规格限制: float16
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