客户端

基本原理

客户端（OpenHiva::ServiceClient）创建和发布消息的关键流程如图1所示。

图1 客户端创建和请求流程

对于同一个服务，同一个进程只能创建一个客户端，不同进程可以创建多个。
对于同一个服务，客户端和服务端的入参serviceName、reqDataSize、resDataSize、blockNum必须完全一致。
reqDataSize、resDataSize、blockNum不能为0，消息大小msgSize=reqDataSize或resDataSize+消息头（64字节），单个消息大小msgSize不能超过30M，blockNum*msgSize需小于300M。
调用时必须确保入参正确，按约束使用，回调函数必须判断长度，不可越界。
一个客户端会起一个线程，用于接收响应数据。
由于涉及共享内存文件读写，服务端进程和客户端进程的用户权限必须相同，否则可能通信失败。

资源初始化。
用户在调用OpenHiva接口之前，需要先调用OpenHiva::Init接口进行初始化，返回值为0代表初始化成功，否则失败。
创建客户端。
1. 构造客户端对象（ServiceClient）之前，必须先注册节点，即创建节点句柄OpenHiva::Node n。
2. 然后调用OpenHiva::ServiceOptions里BuildShmOptions设置客户端参数。例如示例代码中的请求数据大小（reqDataSize）、响应数据大小（resDataSize）、数据缓存量（blockNum）。
3. 最后使用创建的节点句柄n调用CreateClient接口创建CreateClient对象，设置要访问的服务名称（serviceName）、服务配置ServiceOptions等。
发送请求并接收响应。
创建OpenHiva::ServiceClient对象之后，通过OpenHiva::Ready检查框架节点是否正常。

如果正常，可以调用OpenHiva::ServiceClient::InvokeService接口发送请求（req）。服务端接收请求后，会调用回调函数处理，并将响应数据写入InvokeService接口入参res中，再返回给客户端。

调用OpenHiva::ServiceClient::InvokeService时注意返回值：
- 0：表示调用成功，响应数据成功写入参数res中。
- 1：表示调用失败，可能的原因包括：
  - 服务端未使能或使能失败；
  - 服务端回调处理过慢，导致超时；
  - 同一个进程、同一个服务内创建了多个客户端；
  - 客户端未使能或使能失败；
  - 服务端、客户端入参不一致；
  - 服务端、客户端进程的用户权限不一致。
此外，调用OpenHiva::ServiceClient::InvokeService还需注意：
- 调用过程中，不可以在其他线程对req和res的数据进行读写操作；
- 调用者必须保证指针对应的数据长度正确；
- 不支持并发调用，只能串行处理，InvokeService内部有锁保护。
资源释放。
进程结束前，依次释放ServiceClient对象和OpenHiva资源。资源释放后，定义的OpenHiva接口将无法使用。

示例代码

客户端创建和发送请求的关键步骤代码示例如下，仅供参考：

      
       
         
         
           #include <iostream>
#include <string>
#include <memory>
#include <unistd.h>
#include <sstream>
#include "open/init.h"
#include "open/node.h"
#include "open/service_client.h"
#include "open/service_options.h"
#include "std_msgs/include/StringMessage.h"

static constexpr uint32_t MAX_NAME_SIZE = 100;
static constexpr uint32_t CALL_TIMEOUT = 1000;                      // 单位ms
Hiva::StdMsgs::StringMessage req;
Hiva::StdMsgs::StringMessage res;

void Usage()
{
    std::cout << "Usage: pmupload test_create_client nodeName topicName groupName bindType reqSize resSize blockNum msgCnt" << std::endl;
    std::cout << "if argc==2, client will use default value: pmupload test_create_client testNodeClient testService testGroupClient 0 100 100 10 10" << std::endl;
    std::cout << "bindType can be 0 1 2" << std::endl;
    std::cout << "Pointing: req/res size must bigger than messageSize + 8, or serialize will fail" << std::endl;
}

int main(int argc, char **argv)
{
    // 1. 资源初始化
    std::string nodeName = "testNodeClient";
    std::string groupName = "testGroupClient";
    std::string serviceName = "testService";
    OpenHiva::ScheduleType scheType = OpenHiva::ScheduleType(0);
    int32_t reqDataSize = 100;              // default size
    int32_t resDataSize = 100;             // default size
    int32_t blockNum = 10;                 // default size
    uint32_t callTimes = 10U;
    int argNum = 9;
    if (argc < argNum) {
        Usage();
        if (argc != 2) {
            return 0;
        }
    } else {
        nodeName = argv[1];
        serviceName = argv[2];
        groupName = argv[3];
        scheType = (OpenHiva::ScheduleType)strtol(argv[4], NULL, 10);
        reqDataSize = (int32_t)strtol(argv[5], NULL, 10);
        resDataSize = (int32_t)strtol(argv[6], NULL, 10);
        blockNum = (int32_t)strtol(argv[7], NULL, 10);
        callTimes = (uint32_t)strtol(argv[8], NULL, 10);
    }
    // 定义线程组
    std::vector<OpenHiva::ScheduleGroup> scheGrpVec;
    OpenHiva::ScheduleGroup scheGrp;
    scheGrp.groupName = groupName;
    scheGrp.scheduleType = scheType;
    scheGrpVec.push_back(scheGrp);
    // 调用资源初始化接口
    OpenHiva::Init(argc, argv, scheGrpVec);
    HIVA_EVENT("service client init ok!");
    HIVA_INFO("reqDataSize=%d.", reqDataSize);
    HIVA_INFO("resDataSize=%d.", resDataSize);
    HIVA_INFO("blockNum=%d.", blockNum);

    // 2. 创建客户端
    // 构造Node对象
    OpenHiva::Node node(nodeName);
    // 构造ServiceOptions  
    OpenHiva::ServiceOptions serOps;
    serOps.BuildShmOptions(reqDataSize, resDataSize, blockNum);
    // 通过NodeHandle对象调用CreateClient接口创建ServiceClient对象
    std::shared_ptr<OpenHiva::ServiceClient> client = node.CreateClient(serviceName, serOps);
    // 当构造ServiceClient对象失败时，调用Shutdown函数释放资源并退出
    if (client == nullptr) {
        HIVA_ERROR("create client failed");
        OpenHiva::Shutdown();
        return 0;
    }

    // 3. 发送请求并接收响应
    uint32_t timeout = CALL_TIMEOUT;
    // 判断Hiva节点状态。当节点是使能状态，返回true；当节点是shutdown或初始化失败状态，返回false，收发包均不能正确进行
    for (uint32_t i = 0; i < callTimes && OpenHiva::Ready(); ++i) {
        std::stringstream ss;
        ss << "request: ==>Hello World " << i;                  // its size is 25 + i.size;
        req.stringData = ss.str();
        HIVA_WARN("%s", req.stringData.c_str());
        timespec beginTime;
        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &beginTime);
        uint32_t ret = client->InvokeService(req, res, timeout);
        HIVA_INFO("ans: [%s] ret[%d] ", res.stringData.c_str(), ret);
        if (ret == 0U) {
            timespec endTime;
            clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &endTime);
            uint32_t useTime = ((endTime.tv_sec - beginTime.tv_sec) * 1000000) +
                               ((endTime.tv_nsec - beginTime.tv_nsec) / 1000);
            HIVA_INFO("InvokeService res_ans=%s, ret=%d, useTime=%u us",
                res.stringData.c_str(), ret, useTime);
        }
        sleep(1);
    }

    // 4. 资源释放
    client->Destroy();
    OpenHiva::Shutdown();
    return 0;
}

          

        

      
     

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