该方案通过多传感器融合技术，可以支持山地、丘陵、戈壁滩等复杂室外环境下大面积定位、成图和导航，通过机器视觉与SLAM的融合，利用机器人的自主移动，代替人工来识别油气、化工等高风险场景的表计、文字等。 该方案基于SLAM（同步定位与成图）及AI视频智能分析技术，可以通过机器人与现有固定点位监测采集系统有机融合，数据近源分析，实现机器人灵活巡检，固定点位24小时监测，动静结合实现表计识别、图文识别、泄漏检测等工业场景的巡检自动化。