概述

本应用以昇腾 Atlas 300 卡为主要的硬件平台，使用MindX SDK实现ErfNet语义分割。

功能模块介绍

本案例流程如下：

1.      数据预处理：输入待语义分割图片，解码缩放到适合推理的尺寸

2.      模型推理：使用ErfNet模型进行推理

3.      推理后处理：模型推理结果输入自研后处理插件得到语义分割信息

4.      结果可视化：语义分割信息在原图上进行可视化