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单目深度估计

概述

本应用以昇腾 Atlas 300I pro、Atlas 300V pro为主要的硬件平台,使用Vision SDK实现生成图像深度图的功能。

功能模块介绍

本案例流程如下:

1.    图像解码:jpg格式图像解码为yuv格式图像

2.    图像缩放: 原图缩放到模型匹配大小图像

3.    单目深度模型推理:Adabins模型推理

4.    单目深度后处理:Adabins模型后处理

效果展示

暂无