概述
本应用以昇腾Atlas 300I为主要的硬件平台,使用Vision SDK实现3D目标检测的功能
功能模块介绍
本案例流程如下:
1. 图像预处理:jpg格式图像解码为yuv格式图像,并将原图缩放到模型匹配大小图像
2. 3D检测模型推理:RTM3D模型推理
3. 模型后处理:用于处理推理结果,从中提取目标类别和置信度以及相对应的3D框的坐标点
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本应用以昇腾Atlas 300I为主要的硬件平台,使用Vision SDK实现3D目标检测的功能
本案例流程如下:
1. 图像预处理:jpg格式图像解码为yuv格式图像,并将原图缩放到模型匹配大小图像
2. 3D检测模型推理:RTM3D模型推理
3. 模型后处理:用于处理推理结果,从中提取目标类别和置信度以及相对应的3D框的坐标点
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