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title: 鱼眼校正典型场景的调试说明
description: "壁装时，推荐使用180全景校正模式或normal校正模式，演示效果及参数说明如下表所示。"
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# 鱼眼校正典型场景的调试说明

#### 壁装

壁装时，推荐使用180全景校正模式或normal校正模式，演示效果及参数说明如下表所示。


**表1 壁装180全景校正模式参数说明**

| 参数 | 说明 |
| --- | --- |
| pan | 视场角的左右转动，大于180向右转动，小于180向左转动。 转动范围：[\-width/2, width/2] 注：width为输出图像的宽。 |
| tilt | 视场角的上下转动，大于180向上转动，小于180向下转动。 转动范围：[\-30°, +30°]。 |
| hor\_zoom | 水平视场角大小，4095为最大（180°）。 |
| ver\_zoom | 垂直视场角大小，4095为最大（90°）。 |


**表2 壁装180全景校正模式效果演示**

| 典型参数设置 | 典型参数设置 | 示意图演示 | 校正效果演示 |
| --- | --- | --- | --- |
| 输入图像宽高 | 输入图像宽高 | 左侧为壁装180全景校正模式的典型设置（输出图像宽等于输入图像宽，输出图像高为输入图像高的一半）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| in\_width | 3000 | 左侧为壁装180全景校正模式的典型设置（输出图像宽等于输入图像宽，输出图像高为输入图像高的一半）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| in\_height | 3000 | 左侧为壁装180全景校正模式的典型设置（输出图像宽等于输入图像宽，输出图像高为输入图像高的一半）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| 180校正参数 | 180校正参数 | 左侧为壁装180全景校正模式的典型设置（输出图像宽等于输入图像宽，输出图像高为输入图像高的一半）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| 安装模式 | 壁装 | 左侧为壁装180全景校正模式的典型设置（输出图像宽等于输入图像宽，输出图像高为输入图像高的一半）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| out\_width | 3000 | 左侧为壁装180全景校正模式的典型设置（输出图像宽等于输入图像宽，输出图像高为输入图像高的一半）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| out\_height | 1500 | 左侧为壁装180全景校正模式的典型设置（输出图像宽等于输入图像宽，输出图像高为输入图像高的一半）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| hor\_offset | 0 | 左侧为壁装180全景校正模式的典型设置（输出图像宽等于输入图像宽，输出图像高为输入图像高的一半）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| ver\_offset | 0 | 左侧为壁装180全景校正模式的典型设置（输出图像宽等于输入图像宽，输出图像高为输入图像高的一半）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| out\_radius | 1500 | 左侧为壁装180全景校正模式的典型设置（输出图像宽等于输入图像宽，输出图像高为输入图像高的一半）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| pan | 180 | 左侧为壁装180全景校正模式的典型设置（输出图像宽等于输入图像宽，输出图像高为输入图像高的一半）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| tilt | 180 | 左侧为壁装180全景校正模式的典型设置（输出图像宽等于输入图像宽，输出图像高为输入图像高的一半）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| hor\_zoom | 4095 | 左侧为壁装180全景校正模式的典型设置（输出图像宽等于输入图像宽，输出图像高为输入图像高的一半）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| ver\_zoom | 4095 | 左侧为壁装180全景校正模式的典型设置（输出图像宽等于输入图像宽，输出图像高为输入图像高的一半）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| trapezoid\_coef | 0 | 左侧为壁装180全景校正模式的典型设置（输出图像宽等于输入图像宽，输出图像高为输入图像高的一半）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| fan\_strength | 0 | 左侧为壁装180全景校正模式的典型设置（输出图像宽等于输入图像宽，输出图像高为输入图像高的一半）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| trapezoid\_coef = 32 梯形强度系数trapezoid\_coef只在壁装时的normal和180校正时有效。 | trapezoid\_coef = 32 梯形强度系数trapezoid\_coef只在壁装时的normal和180校正时有效。 | trapezoid\_coef = 32 梯形强度系数trapezoid\_coef只在壁装时的normal和180校正时有效。 |  |
| fan\_strength = 500 扇形强度系数fan\_strength只在180校正时有效，用于调整图像水平方向的线条。 | fan\_strength = 500 扇形强度系数fan\_strength只在180校正时有效，用于调整图像水平方向的线条。 | fan\_strength = 500 扇形强度系数fan\_strength只在180校正时有效，用于调整图像水平方向的线条。 |  |
| fan\_strength = \-500 | fan\_strength = \-500 | fan\_strength = \-500 |  |
| pan = 270 | pan = 270 | pan = 270 |  |
| pan = 90 | pan = 90 | pan = 90 |  |
| tilt = 270 | tilt = 270 | tilt = 270 |  |
| tilt = 90 | tilt = 90 | tilt = 90 |  |
| hor\_zoom = 2048 | hor\_zoom = 2048 | hor\_zoom = 2048 |  |
| ver\_zoom = 2048 | ver\_zoom = 2048 | ver\_zoom = 2048 |  |


**表3 壁装normal校正模式参数说明**

| 参数 | 说明 |
| --- | --- |
| pan | 视场角的左右转动，大于180向右转动，小于180向左转动； 转动范围：[\-90°, 90°]； |
| tilt | 视场角的上下转动，大于180向下转动，小于180向上转动； 转动范围：[\-90°, 90°]； |
| hor\_zoom | 水平、垂直视场角的大小，4095为最大（126度，Normal模式水平、垂直视场角相等）； |
| ver\_zoom | 无效参数； |


**表4 壁装Normal校正模式效果演示**

| 典型参数设置 | 典型参数设置 | 示意图演示 | 校正效果演示 |
| --- | --- | --- | --- |
| 输入图像宽高 | 输入图像宽高 | 左侧为壁装Normal校正模式的典型设置（输出图像宽高等于输入图像宽高）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| in\_width | 3000 | 左侧为壁装Normal校正模式的典型设置（输出图像宽高等于输入图像宽高）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| in\_height | 3000 | 左侧为壁装Normal校正模式的典型设置（输出图像宽高等于输入图像宽高）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| normal校正参数 | normal校正参数 | 左侧为壁装Normal校正模式的典型设置（输出图像宽高等于输入图像宽高）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| 安装模式 | 壁装 | 左侧为壁装Normal校正模式的典型设置（输出图像宽高等于输入图像宽高）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| out\_width | 3000 | 左侧为壁装Normal校正模式的典型设置（输出图像宽高等于输入图像宽高）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| out\_height | 3000 | 左侧为壁装Normal校正模式的典型设置（输出图像宽高等于输入图像宽高）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| hor\_offset | 0 | 左侧为壁装Normal校正模式的典型设置（输出图像宽高等于输入图像宽高）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| ver\_offset | 0 | 左侧为壁装Normal校正模式的典型设置（输出图像宽高等于输入图像宽高）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| out\_radius | 1500 | 左侧为壁装Normal校正模式的典型设置（输出图像宽高等于输入图像宽高）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| pan | 180 | 左侧为壁装Normal校正模式的典型设置（输出图像宽高等于输入图像宽高）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| tilt | 180 | 左侧为壁装Normal校正模式的典型设置（输出图像宽高等于输入图像宽高）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| hor\_zoom | 4095 | 左侧为壁装Normal校正模式的典型设置（输出图像宽高等于输入图像宽高）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| trapezoid\_coef | 0 | 左侧为壁装Normal校正模式的典型设置（输出图像宽高等于输入图像宽高）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| fan\_strength | 0 | 左侧为壁装Normal校正模式的典型设置（输出图像宽高等于输入图像宽高）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| trapezoid\_coef = 32 梯形强度系数trapezoid\_coef只在壁装时的normal和180校正时有效。 | trapezoid\_coef = 32 梯形强度系数trapezoid\_coef只在壁装时的normal和180校正时有效。 | trapezoid\_coef = 32 梯形强度系数trapezoid\_coef只在壁装时的normal和180校正时有效。 |  |
| pan = 270 | pan = 270 | pan = 270 |  |
| pan = 90 | pan = 90 | pan = 90 |  |
| tilt = 270 | tilt = 270 | tilt = 270 |  |
| tilt = 90 | tilt = 90 | tilt = 90 |  |
| hor\_zoom = 2048 （视场角只有hor\_zoom = 4095时的一半，63度） | hor\_zoom = 2048 （视场角只有hor\_zoom = 4095时的一半，63度） | hor\_zoom = 2048 （视场角只有hor\_zoom = 4095时的一半，63度） |  |


#### 顶装、地装

顶装、地装时，推荐使用360全景校正模式或normal校正模式，演示效果及参数说明如下表所示。


**表5 顶装/地装normal校正模式参数说明**

| 参数 | 说明 |
| --- | --- |
| pan | 选定原图pan角度的方向作为校正图的正上方； 转动范围：[0, 360°] |
| tilt | tilt与180差值的绝对值代表视场角向pan确定的方向转动的幅度； 转动范围：[0, 90°] |
| hor\_zoom | 水平、垂直视场角的大小，4095为最大（126度，normal模式水平、垂直视场角相等）； |
| ver\_zoom | 无效参数。 |


**表6 顶装/地装normal校正模式效果演示**

| 典型参数设置 | 典型参数设置 | 示意图演示 | 校正效果演示 |
| --- | --- | --- | --- |
| 输入图像宽高 | 输入图像宽高 | 左侧为顶装normal校正模式的典型设置（输出图像宽高等于输入图像宽高）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| in\_width | 3000 | 左侧为顶装normal校正模式的典型设置（输出图像宽高等于输入图像宽高）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| in\_height | 3000 | 左侧为顶装normal校正模式的典型设置（输出图像宽高等于输入图像宽高）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| Normal校正参数 | Normal校正参数 | 左侧为顶装normal校正模式的典型设置（输出图像宽高等于输入图像宽高）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| 安装模式 | 顶装 | 左侧为顶装normal校正模式的典型设置（输出图像宽高等于输入图像宽高）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| out\_width | 3000 | 左侧为顶装normal校正模式的典型设置（输出图像宽高等于输入图像宽高）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| out\_height | 3000 | 左侧为顶装normal校正模式的典型设置（输出图像宽高等于输入图像宽高）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| hor\_offset | 0 | 左侧为顶装normal校正模式的典型设置（输出图像宽高等于输入图像宽高）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| ver\_offset | 0 | 左侧为顶装normal校正模式的典型设置（输出图像宽高等于输入图像宽高）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| out\_radius | 1500 | 左侧为顶装normal校正模式的典型设置（输出图像宽高等于输入图像宽高）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| pan | 180 | 左侧为顶装normal校正模式的典型设置（输出图像宽高等于输入图像宽高）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| tilt | 180 | 左侧为顶装normal校正模式的典型设置（输出图像宽高等于输入图像宽高）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| hor\_zoom | 4095 | 左侧为顶装normal校正模式的典型设置（输出图像宽高等于输入图像宽高）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| pan用于选择校正区域经normal校正后的在校正图中朝上的方向。 pan = 180时，校正区域的正左方在校正图中朝上。如图中蓝色箭头所示。 | pan用于选择校正区域经normal校正后的在校正图中朝上的方向。 pan = 180时，校正区域的正左方在校正图中朝上。如图中蓝色箭头所示。 | pan用于选择校正区域经normal校正后的在校正图中朝上的方向。 pan = 180时，校正区域的正左方在校正图中朝上。如图中蓝色箭头所示。 |  |
| 安装模式：地装 （normal校正地装与顶类似，只是在顶装的基础上对图像进行了上下翻转） | 安装模式：地装 （normal校正地装与顶类似，只是在顶装的基础上对图像进行了上下翻转） | 安装模式：地装 （normal校正地装与顶类似，只是在顶装的基础上对图像进行了上下翻转） |  |
| pan = 0或360时，校正区域的正右方在校正图中朝上。如图中红色箭头所示。 | pan = 0或360时，校正区域的正右方在校正图中朝上。如图中红色箭头所示。 | pan = 0或360时，校正区域的正右方在校正图中朝上。如图中红色箭头所示。 |  |
| normal校正顶装时，tilt与180的差值的绝对值表示由hor\_zoom确定的视场角转动的角度，转动方向由pan确定。 pan = 270 tilt = 270或90 原图中绿色箭头在校正图中朝上，tilt为270及90时效果相同。 | normal校正顶装时，tilt与180的差值的绝对值表示由hor\_zoom确定的视场角转动的角度，转动方向由pan确定。 pan = 270 tilt = 270或90 原图中绿色箭头在校正图中朝上，tilt为270及90时效果相同。 | normal校正顶装时，tilt与180的差值的绝对值表示由hor\_zoom确定的视场角转动的角度，转动方向由pan确定。 pan = 270 tilt = 270或90 原图中绿色箭头在校正图中朝上，tilt为270及90时效果相同。 |  |
| pan = 90 tilt = 360或0 原图中黄色箭头在校正图中朝上。 | pan = 90 tilt = 360或0 原图中黄色箭头在校正图中朝上。 | pan = 90 tilt = 360或0 原图中黄色箭头在校正图中朝上。 |  |


**表7 顶装/地装360全景校正模式参数说明**

| 参数 | 说明 |
| --- | --- |
| pan | 校正图的最左侧对应原图的半径起始位置，即原图中校正区域的起始位置； |
| tilt | 校正区域相对于原图向外或向内移动，大于180向外移动，小于180向内移动； |
| hor\_zoom | 校正区域范围（幅度），4095代表选定一圈，2048代表选中半圈； |
| ver\_zoom | 在由外半径与内半径确定的范围内调节校正区域的高度； |
| in\_radius | 可视内圈半径； |
| out\_radius | 可视外圈半径。该参数一般设置为鱼眼原图的半径。 |


**表8 顶装/地装360全景校正模式效果演示**

| 典型参数设置 | 典型参数设置 | 示意图演示 | 校正效果演示 |
| --- | --- | --- | --- |
| 输入图像宽高 | 输入图像宽高 | 左侧为顶装360全景校正模式的典型设置（输出图像宽等于输入图像宽，输出图像高为输入图像高的三分之一）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| in\_width | 3000 | 左侧为顶装360全景校正模式的典型设置（输出图像宽等于输入图像宽，输出图像高为输入图像高的三分之一）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| in\_height | 3000 | 左侧为顶装360全景校正模式的典型设置（输出图像宽等于输入图像宽，输出图像高为输入图像高的三分之一）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| 360校正参数 | 360校正参数 | 左侧为顶装360全景校正模式的典型设置（输出图像宽等于输入图像宽，输出图像高为输入图像高的三分之一）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| 安装模式 | 顶装 | 左侧为顶装360全景校正模式的典型设置（输出图像宽等于输入图像宽，输出图像高为输入图像高的三分之一）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| out\_width | 3000 | 左侧为顶装360全景校正模式的典型设置（输出图像宽等于输入图像宽，输出图像高为输入图像高的三分之一）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| out\_height | 1000 | 左侧为顶装360全景校正模式的典型设置（输出图像宽等于输入图像宽，输出图像高为输入图像高的三分之一）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| hor\_offset | 0 | 左侧为顶装360全景校正模式的典型设置（输出图像宽等于输入图像宽，输出图像高为输入图像高的三分之一）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| ver\_offset | 0 | 左侧为顶装360全景校正模式的典型设置（输出图像宽等于输入图像宽，输出图像高为输入图像高的三分之一）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| in\_radius | 0 | 左侧为顶装360全景校正模式的典型设置（输出图像宽等于输入图像宽，输出图像高为输入图像高的三分之一）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| out\_radius | 1500 | 左侧为顶装360全景校正模式的典型设置（输出图像宽等于输入图像宽，输出图像高为输入图像高的三分之一）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| pan | 180 | 左侧为顶装360全景校正模式的典型设置（输出图像宽等于输入图像宽，输出图像高为输入图像高的三分之一）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| tilt | 180 | 左侧为顶装360全景校正模式的典型设置（输出图像宽等于输入图像宽，输出图像高为输入图像高的三分之一）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| hor\_zoom | 4095 | 左侧为顶装360全景校正模式的典型设置（输出图像宽等于输入图像宽，输出图像高为输入图像高的三分之一）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| ver\_zoom | 4095 | 左侧为顶装360全景校正模式的典型设置（输出图像宽等于输入图像宽，输出图像高为输入图像高的三分之一）。以下示意图是在典型设置时只改变当前参数的演示图，右侧为对应的校正效果图。 |  |
| 安装模式：地装 （360全景校正地装与顶类似，只是在顶装的基础上对图像进行了上下翻转） | 安装模式：地装 （360全景校正地装与顶类似，只是在顶装的基础上对图像进行了上下翻转） | 安装模式：地装 （360全景校正地装与顶类似，只是在顶装的基础上对图像进行了上下翻转） |  |
| ver\_zoom = 2048 out\_radius = 1500 in\_radius = 100 ver\_zoom用于在由内、外半径确定的范围内调节校正区域的高度，校正区域的高度可用如下式表示： h = (out\_radius – in\_radius) × ver\_zoom / 4095，下图阴影区域为实际选取的校正区域。 | ver\_zoom = 2048 out\_radius = 1500 in\_radius = 100 ver\_zoom用于在由内、外半径确定的范围内调节校正区域的高度，校正区域的高度可用如下式表示： h = (out\_radius – in\_radius) × ver\_zoom / 4095，下图阴影区域为实际选取的校正区域。 | ver\_zoom = 2048 out\_radius = 1500 in\_radius = 100 ver\_zoom用于在由内、外半径确定的范围内调节校正区域的高度，校正区域的高度可用如下式表示： h = (out\_radius – in\_radius) × ver\_zoom / 4095，下图阴影区域为实际选取的校正区域。 |  |
| ver\_zoom = 4095 out\_radius = 1300（只为了演示该参数的效果，外半径out\_radius应设置为原图实际半径1500，应通过ver\_zoom在内、外半径的范围内选择校正区域） in\_radius = 200 （与典型配置时的校正图像相比，上下各裁剪掉一部分） | ver\_zoom = 4095 out\_radius = 1300（只为了演示该参数的效果，外半径out\_radius应设置为原图实际半径1500，应通过ver\_zoom在内、外半径的范围内选择校正区域） in\_radius = 200 （与典型配置时的校正图像相比，上下各裁剪掉一部分） | ver\_zoom = 4095 out\_radius = 1300（只为了演示该参数的效果，外半径out\_radius应设置为原图实际半径1500，应通过ver\_zoom在内、外半径的范围内选择校正区域） in\_radius = 200 （与典型配置时的校正图像相比，上下各裁剪掉一部分） |  |
| pan = 270 （该参数用来选择校正区域的起始位置） | pan = 270 （该参数用来选择校正区域的起始位置） | pan = 270 （该参数用来选择校正区域的起始位置） |  |
| pan = 360 | pan = 360 | pan = 360 |  |
| ver\_zoom = 4095 out\_radius = 1500 in\_radius = 100 tilt = 90 tilt用于向内或向外移动校正区域，小于180向内移动，大于180向外移动。校正区域内外边界由out\_radius' 和in\_radius' 确定： out\_radius' = out\_radius + offset in\_radius' = in\_radius + offset 其中， offset = out\_radius × (tilt –180) / 360 out\_radius' = in\_radius' + (out\_radius – in\_radius) × ver\_zoom/4095 | ver\_zoom = 4095 out\_radius = 1500 in\_radius = 100 tilt = 90 tilt用于向内或向外移动校正区域，小于180向内移动，大于180向外移动。校正区域内外边界由out\_radius' 和in\_radius' 确定： out\_radius' = out\_radius + offset in\_radius' = in\_radius + offset 其中， offset = out\_radius × (tilt –180) / 360 out\_radius' = in\_radius' + (out\_radius – in\_radius) × ver\_zoom/4095 | ver\_zoom = 4095 out\_radius = 1500 in\_radius = 100 tilt = 90 tilt用于向内或向外移动校正区域，小于180向内移动，大于180向外移动。校正区域内外边界由out\_radius' 和in\_radius' 确定： out\_radius' = out\_radius + offset in\_radius' = in\_radius + offset 其中， offset = out\_radius × (tilt –180) / 360 out\_radius' = in\_radius' + (out\_radius – in\_radius) × ver\_zoom/4095 |  |
| ver\_zoom = 4095 out\_radius = 1500 in\_radius = 100 tilt = 270 对鱼眼硬件来说，外半径out\_radius指定了图像内容的边界，超过out\_radius的部分视为无效内容，即： out\_radius' > out\_radius时，校正图会出现黑色部分（下图阴影区域），in\_radius' < 0时，同样会出现黑色部分。 | ver\_zoom = 4095 out\_radius = 1500 in\_radius = 100 tilt = 270 对鱼眼硬件来说，外半径out\_radius指定了图像内容的边界，超过out\_radius的部分视为无效内容，即： out\_radius' > out\_radius时，校正图会出现黑色部分（下图阴影区域），in\_radius' < 0时，同样会出现黑色部分。 | ver\_zoom = 4095 out\_radius = 1500 in\_radius = 100 tilt = 270 对鱼眼硬件来说，外半径out\_radius指定了图像内容的边界，超过out\_radius的部分视为无效内容，即： out\_radius' > out\_radius时，校正图会出现黑色部分（下图阴影区域），in\_radius' < 0时，同样会出现黑色部分。 |  |
| hor\_zoom = 2048 （校正区域只有原图的一半，为得到更好的效果，建议此时把输出图像的宽度做相应比例的缩小） | hor\_zoom = 2048 （校正区域只有原图的一半，为得到更好的效果，建议此时把输出图像的宽度做相应比例的缩小） | hor\_zoom = 2048 （校正区域只有原图的一半，为得到更好的效果，建议此时把输出图像的宽度做相应比例的缩小） |  |
| hor\_zoom = 2048 out\_width = 1500 | hor\_zoom = 2048 out\_width = 1500 | hor\_zoom = 2048 out\_width = 1500 |  |


- 如果在地装360全景模式和Normal模式，经过鱼眼矫正后的图像出现画面左右反转，建议在VPC中对图像进行处理。

- 不同配置下鱼眼处理的计算量和带宽差别较大，非典型配置可能会出现性能不足的情况。

- LMF参数要按照镜头厂商的推荐参数进行转换后再配置（正确的LMF参数符合lmf_coef[i + 1] ≥ lmf_coef[i] + 5 && lmf_coef[i + 1] <= lmf_coef[i] + 31 && lmf_coef[57] < 1024 < lmf_coef[85] && lmf_coef[0] = 0的规律），如果配置的参数不满足此规律则会报错，如果配置的参数有误则可能出现总线错误等异常现象，如果没有镜头厂商提供的参数建议关闭LMF功能。