---
title: Sensor输出
description: "参考《应用开发 (C&C++)(https://www.hiascend.com/document/detail/zh/canncommercial/900/programug/acldevg/aclcppdevg_000006.html)》，依次配置vi、mipi、isp等模块。待整个系统运行起来，可以通过cat /proc/umap/mipi_rx以及cat /proc/umap/vi查看各模块的调试信息，例如通过接口下发的参数值、程序运行过程中的变量值等。"
url: https://www.hiascend.com/document/detail/zh/canncommercial/latest/others/ispdevug/ispdevug_0016.html
sourcePath: /source/zh/canncommercial/900/others/ispdevug/ispdevug_0016.html
indexId: 4f44f7d21225b32c949b2f1e05104d4b451adfc9050adb9c25f53053e130496064
---
# Sensor输出

参考《应用开发 (C&C++)(https://www.hiascend.com/document/detail/zh/canncommercial/900/programug/acldevg/aclcppdevg_000006.html)》，依次配置vi、mipi、isp等模块。待整个系统运行起来，可以通过cat /proc/umap/mipi_rx以及cat /proc/umap/vi查看各模块的调试信息，例如通过接口下发的参数值、程序运行过程中的变量值等。

当使用多路从模式Sensor时，需要注意部分Sensor对Vsync信号和Hsync信号的时序匹配的精度要求比较高。

- 在VI端开启同步模式时，需要对Sensor的启动流程进行特别的处理。比如对于Vsync信号由VI端产生，Hsync信号由Sensor自己产生的Sensor，Vsync和Hsync信号在时序上需要严格匹配。
- 当VI端开启同步模式时，会改变Vsync信号时序来进行多路Vsync信号的同步，此时造成Vsync和Hsync信号时序上有差异从而导致Sensor数据输出异常。所以对于Vsync和Hsync信号时序匹配精度要求比较高的Sensor，需要更改Sensor的启动流程，在VI端开启同步模式前控制Sensor先进入Standby模式，等VI端的Vsync信号同步结束后再控制Sensor切换到数据输出模式。