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title: Sensor对接
description: "Sensor库主要是为了提供差异化的Sensor适配，里面的内容可以分为两部分：Sensor向ISP库注册的差异化适配，这些差异化适配主要由Firmware中的基础算法单元决定；Sensor向3A库注册的差异化适配。Sensor的适配包括算法的初始化默认值，及Sensor控制接口，Sensor的适配是通过接口回调的形式注册给ISP库和3A算法库。"
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# Sensor对接

Sensor库主要是为了提供差异化的Sensor适配，里面的内容可以分为两部分：Sensor向ISP库注册的差异化适配，这些差异化适配主要由Firmware中的基础算法单元决定；Sensor向3A库注册的差异化适配。Sensor的适配包括算法的初始化默认值，及Sensor控制接口，Sensor的适配是通过接口回调的形式注册给ISP库和3A算法库。

关于Sensor注册ISP库，Sensor注册3A算法库部分详细请参考Sensor调试。