---
title: PointPillarDecodeMultiBox
description: "x："
url: https://www.hiascend.com/document/detail/zh/canncommercial/latest/API/aolapi/operatorlist_00175.html
sourcePath: /source/zh/canncommercial/900/API/aolapi/operatorlist_00175.html
indexId: f4d6d4b1c275c63adfc403b7de8a3082a18c569d76b197f31d5ac17266e55f1864
---
# PointPillarDecodeMultiBox

#### 输入

x：


- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：PointPillar主干的输出
- 规格限制：NCHW，不支持多batch，不支持量化推理，align16(W)<=10*1024

#### 属性

anchor_dims：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：所有框的信息，依次为[h1,w1,l1,z1_start,h2,w2,l2,z2_start.........]


rotations：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16


x_strides：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：x坐标的步长


y_strides：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：y坐标的步长


x_start：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：x坐标的起始位置


y_start：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：y坐标的起始位置


#### 输出

decode_boxes：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：解析框的输出
- 规格限制：NCHW