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title: Yolo3dNMS
description: "bbox：- 是否必填：必填"
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# Yolo3dNMS

#### 输入

bbox：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：输入的检测框
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,32,576,90]


scores：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：输入框的置信度
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,9,576,90]


cls_cnt：- 是否必填：必填
- 数据类型：int32
- 参数解释：类别数量
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,16,1,1]


brvis_cnt：- 是否必填：必填
- 数据类型：int32
- 参数解释：可见刹车灯的数量
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,16,1,1]


brswt_cnt：- 是否必填：必填
- 数据类型：int32
- 参数解释：亮起的刹车灯的数量
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,16,1,1]


ltvis_cnt：- 是否必填：必填
- 数据类型：int32
- 参数解释：可见的左转向灯的数量
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,16,1,1]


ltswt_cnt：- 是否必填：必填
- 数据类型：int32
- 参数解释：亮起的左转向灯的数量
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,16,1,1]


rtvis_cnt：- 是否必填：必填
- 数据类型：int32
- 参数解释：可见的右转向灯的数量
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,16,1,1]


rtswt_cnt：- 是否必填：必填
- 数据类型：int32
- 参数解释：亮起的右转向灯的数量
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,16,1,1]


proposal_gm：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：辅助计算的内存
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,51840,8]


proposal_index：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：辅助计算的下标
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,51840,8]


topk_gm：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：辅助计算topk的内存
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,51904,8]


first_sorted_index：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：辅助计算的下标
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,8192,8]


second_sorted_index：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：辅助计算的下标
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,304,8]


first_box_gm：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：辅助计算的内存
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,32,316]


first_score_gm：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：辅助计算的内存
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,8,316]


first_proposal：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：辅助计算的内存
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,304,8]


first_index：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：辅助计算的内存
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,304,8]


#### 属性

first_stage_size：- 是否必填：必填
- 数据类型：int64
- 参数解释：第一阶段输出框的数量


second_stage_size：- 是否必填：必填
- 数据类型：int64
- 参数解释：第二阶段输出框的数量


cls_nms_thresh：- 是否必填：必填
- 数据类型：float32
- 参数解释：类别的阈值


nms_thresh：- 是否必填：必填
- 数据类型：float32
- 参数解释：NMS的阈值


conf_thresh：- 是否必填：必填
- 数据类型：float32
- 参数解释：类别置信度


#### 输出

output_nms：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：输出检测框的结果
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,40,116,1]