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title: Yolo3D
description: "loc：- 是否必填：必填"
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# Yolo3D

#### 输入

loc：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：检测目标的坐标
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,64,36,90]


obj_pred：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：检测框的类别置信度
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,16,36,90]


cls0_pred：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：类别置信度
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,128,36,90]


argmax_index：- 是否必填：必填
- 数据类型：int32
- 参数解释：最大值的下标
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,16,36,90]


ori_pred：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：旋转角的预测
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,16,36,90]


dim：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：检测框的大小
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,48,36,90]


brvis_filer：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：刹车灯可见度的输入
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,16,36,90]


ltvis_filer：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：左转向灯的可见度输入
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,16,36,90]


rtvis_filer：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：右转向灯的可见度输入
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,16,36,90]


brswt_filer：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：刹车灯亮起的置信度
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,16,36,90]


ltswt_filer：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：左转向灯亮起的置信度
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,16,36,90]


rtswt_filer：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：右转向灯亮起的置信度
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,16,36,90]


vis：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：障碍物的可见度
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,64,36,90]


area：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：障碍物所占的区域
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,64,36,90]


cut：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：cut-in场景检测
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,64,36,90]


conti_dim0：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：feature map的x下标
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,16,36,90]


conti_dim1：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：feature map的y下标
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,16,36,90]


anchor_dim0：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：anchor的W
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,16,36,90]


anchor_dim1：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：anchor的H
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,16,36,90]


expand_data：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：扩展的数据
- 规格限制：支持维度[8,128]


#### 属性

num_classes：- 是否必填：必填
- 数据类型：int64
- 参数解释：类别的个数


num_areas：- 是否必填：必填
- 数据类型：int64
- 参数解释：area的个数


with_box3d：- 是否必填：必填
- 数据类型：boolean
- 参数解释：是否包含3D检测框


with_lights：- 是否必填：必填
- 数据类型：boolean
- 参数解释：是否包含车灯信息


with_ratios：- 是否必填：必填
- 数据类型：boolean
- 参数解释：是否调节比例


max_exp_power：- 是否必填：必填
- 数据类型：float32
- 参数解释：计算坐标时exp的最大取值范围


min_exp_power：- 是否必填：必填
- 数据类型：float32
- 参数解释：计算坐标时exp的最小取值范围


#### 输出

output_bbox：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：输出的检测框
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,32,576,90]


output_score：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：输出框的置信度
- 规格限制：NCHW，支持维度[1,8,576,90]