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title: PointPillarDetection
description: "- x1："
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# PointPillarDetection

#### 输入

- x1：

  - 是否必填：必填
  - 数据类型：float16
  - 参数解释：PointPillarDecodeBox的输出框结果
  - 规格限制：NCHW
- x2：

  - 是否必填：必填
  - 数据类型：float16
  - 参数解释：ClassCal的输出class_out
  - 规格限制：NCHW


- x3：

  - 是否必填：必填
  - 数据类型：float16
  - 参数解释：ClassCal的输出heading_out
  - 规格限制：NCHW

#### 属性

thresh：

- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：nms的阈值
- 规格限制：0.0-1.0之间

per_class_num：

- 是否必填：可选
- 数据类型：int64
- 参数解释：每个类别保留的候选框的个数
- 规格限制：20 <= per_class_num <= 60


#### 输出

y：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：PointPillar的解析框的输出
- 规格限制：NCHW