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title: PointPillarDecodeBox
description: "x："
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# PointPillarDecodeBox

#### 输入

x：

- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：PointPillar主干的输出
- 规格限制：NCHW，不支持多batch，不支持量化推理，align16(W)<=10*1024


#### 属性

- box1_size：

  - 是否必填：必填
  - 数据类型：float16
  - 参数解释：第一个框的大小，即长宽高三个值


- box2_size：

  - 是否必填：必填
  - 数据类型：float16
  - 参数解释：第二个框的大小，即长宽高三个值

- box3_size：

  - 是否必填：必填
  - 数据类型：float16
  - 参数解释：第三个框的大小，即长宽高三个值

- box4_size：

  - 是否必填：必填
  - 数据类型：float16
  - 参数解释：第四个框的大小，即长宽高三个值

- rotations：

  - 是否必填：必填
  - 数据类型：float16
- x_strides：

  - 是否必填：必填
  - 数据类型：float16
  - 参数解释：x坐标的步长
- y_strides：

  - 是否必填：必填
  - 数据类型：float16
  - 参数解释：y坐标的步长
- z_strides：

  - 是否必填：必填
  - 数据类型：float16
  - 参数解释：框高的起始位置
- x_start：

  - 是否必填：必填
  - 数据类型：float16
  - 参数解释：x坐标的起始位置
- y_start：

  - 是否必填：必填
  - 数据类型：float16
  - 参数解释：y坐标的起始位置

#### 输出

decode_boxes：- 是否必填：必填
- 数据类型：float16
- 参数解释：解析框的输出
- 规格限制：NCHW