--- title: 版本发布特性说明 description: "Atlas 200I DK A2开发者套件2025年09月08日发布版本变更说明如表1所示。" url: https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/latest/vd/vd_0001.html sourcePath: /source/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/23.0.RC2/vd/vd_0001.html indexId: 4c202f98920c922487c6caf7bfa34cef0dd0db442607464effb9c56519bf304661 --- # 版本发布特性说明 #### 2025年09月08日版本（23.0.RC3）更新说明 Atlas 200I DK A2开发者套件2025年09月08日发布版本变更说明如表1所示。 **表1 特性变更说明** | 特性名称 | 变更类型 | 变更说明 | | --- | --- | --- | | E2E场景化样例 | 删除 | 删除智能ChatBot应用和智能语音台灯应用案例。 | #### 2023年11月16日版本（23.0.RC3）更新说明 Atlas 200I DK A2开发者套件2023年11月16日发布版本变更说明如表2所示。 **表2 特性变更说明** | 特性名称 | 变更类型 | 变更说明 | | --- | --- | --- | | 镜像文件 | 新增 | 支持openEuler昇腾开发者套件镜像，包含openEuler 22.03文件系统，CANN，mxVision等昇腾AI相关依赖，支持Wifi功能，已适配sample样例。 | | 镜像文件 | 修改 | 以下修改仅限openEuler系统： CANN和mxVision升级到RC3版本。 由于各依赖版本冲突，openEuler镜像中将直接使用系统原生Python 3.9.9，不使用miniconda。 oom\_killer原来放在/root/.bashrc中的命令移动到/etc/profile.d/ascend\_devkit.sh中。 CANN的环境变量添加命令同样放在/etc/profile.d/ascend\_devkit.sh中。 由于mxVision权限的限制，在openEuler的镜像里分别为root和HwHiAiUser安装mxVision，所以跑环境变量时请使用$HOME/Ascend/mxVision/set\_env.sh，或者root使用/root/Ascend/mxVision/set\_env.sh，HwHiAiUser同理。 Ubuntu系统除常规驱动、固件、CANN和mxVision升级外无其他改动。 | | E2E场景化样例 | 新增 | 新增激光雷达避障导航车SLAM样例：支持避障、导航、建图等功能。 | #### 2023年8月3日版本（23.0.RC2）更新说明 Atlas 200I DK A2开发者套件2023年8月3日发布版本变更说明如表3所示。 **表3 特性变更说明** | 特性名称 | 变更类型 | 变更说明 | | --- | --- | --- | | 镜像文件 | 新增 | USB接口新增连接音频设备功能。 USB接口新增WIFI连接功能，可使用USB接口的WIFI信号接收器（默认仅支持RTL 8192CU型号的芯片）无线连接到路由器。 内置图形桌面驱动和LXQT桌面系统，用户直接将显示器通过HDMI接口连接开发者套件即可使用可视化桌面。 新增VNC远程桌面登录功能（默认使用XFCE桌面系统）。 | | 镜像文件 | 修改 | ssh远程登录的欢迎文字修改为开发者套件专属欢迎文字。 默认安装v4l\-utils依赖，使用USB摄像头功能无需再手动下载该软件。 默认安装sympy，使用atc转模型无需再手动下载该三方库。 删除默认用户ubuntu与CustAiCpuUser，若用户需要则自行添加。 miniconda安装路径从/root/改成/usr/local/，对用户使用无影响。 后续不再更新E2E镜像，同时在基础镜像中增加E2E扩展功能安装脚本（含下载扩展包与安装功能）。 烧录镜像默认已创建8G容量的swap交换分区，用户无需再手动创建。 补回/etc/fstab文件。 开发者套件启动速度提升。 | | 镜像文件 | 修复 | 修复了使用ATC工具转模型时，引用库文件libstdc++.so.6提示缺少GLIBCXX\_3.4.30的问题。 | | 一键制卡工具 | 新增 | 支持在线升级。 支持制卡后，对SD卡当中的镜像进行网络信息的配置。 | | 模型适配工具 | 新增 | 支持在线升级。 预置的三个模型（MobileNetV3、Yolov5、UNet++）支持INT8量化。 模型训练过程支持提前停止。 | | E2E场景化样例 | 新增 | 新增机器狗样例：支持运动控制、自动循线运动、特定目标跟随。 机械臂样例增加一键增加环境配置的脚本。 | | 推理参考样例 | 新增 | https://gitee.com/ascend/ascend\_community\_projects/tree/310B/SpeechRecognition https://gitee.com/ascend/ascend\_community\_projects/tree/310B/ALSA\-Audio https://gitee.com/ascend/samples/tree/master/python/level2\_simple\_inference/2\_object\_detection/YOLOV4\_coco\_detection\_car\_video https://gitee.com/ascend/samples/tree/master/python/level2\_simple\_inference/2\_object\_detection/YOLOV3\_mask\_detection\_picture https://gitee.com/ascend/samples/tree/master/python/level2\_simple\_inference/3\_segmentation/unet++ https://gitee.com/ascend/samples/tree/master/python/level2\_simple\_inference/2\_object\_detection/YOLOV4\_coco\_detection\_car\_picture https://gitee.com/ascend/samples/tree/master/python/level2\_simple\_inference/1\_classification/inceptionv3\_picture https://gitee.com/ascend/samples/tree/master/python/level2\_simple\_inference/1\_classification/googlenet\_onnx\_picture | | 算子开发样例 | 新增 | 5个算子开发参考样例。 https://gitee.com/HUAWEI\-ASCEND/ascend\-devkit/tree/master/src/operator\_dev | #### 2023年5月6日版本（23.0.RC1）第一次发布特性说明 Atlas 200I DK A2开发者套件2023年5月6日版本首次发布说明如表4所示。 **表4 特性说明** | 特性名称 | 特性说明 | | --- | --- | | 镜像文件 | 配套组件包括NPU固件及驱动、CANN、mxVision。 提供10个开箱推理样例，覆盖计算机视觉、自然语言处理和语音识别等场景。 | | 一键制卡工具 | 支持在线镜像烧录、本地镜像烧录、镜像备份、镜像回读。 支持Windows 10与Windows 11操作系统。 | | 模型适配工具 | 支持数据集标注、模型训练、推理代码打包。 预置模型支持MobileNetV3、Yolov5、UNet++、AlphaPose，覆盖图像分类、目标检测、图像分割和人体关键点检测等场景。 支持Windows 10与Windows 11操作系统。 | | E2E场景化样例 | 智能车样例、智能机械臂样例、智能语音台灯样例、智能Chatbot聊天机器人样例。 | | 推理参考样例 | https://gitee.com/ascend/ascend\_community\_projects/tree/310B/HelmetIdentification\_V2 https://gitee.com/ascend/samples/tree/master/python/contrib/crowd\_count\_picture https://gitee.com/ascend/ascend\_community\_projects/tree/310B/AnimeGAN https://gitee.com/ascend/samples/tree/master/cplusplus/contrib/AI\_painting https://gitee.com/ascend/samples/tree/master/python/contrib/vessel\_segmentation https://gitee.com/ascend/samples/tree/master/python/contrib/image\_HDR\_enhance https://gitee.com/ascend/samples/tree/master/cplusplus/contrib/ar\_shadowgan https://gitee.com/ascend/samples/tree/master/cplusplus/level2\_simple\_inference/6\_other/DeRain https://gitee.com/ascend/samples/tree/master/python/contrib/cartoonGAN\_picture https://gitee.com/ascend/samples/tree/master/python/contrib/human\_protein\_map\_classification https://gitee.com/ascend/ascend\_community\_projects/tree/310B/RefineDet https://gitee.com/ascend/ascend\_community\_projects/tree/310B/fire\_detection https://gitee.com/ascend/ascend\_community\_projects/tree/310B/ChineseOCR https://gitee.com/ascend/samples/tree/master/cplusplus/level2\_simple\_inference/6\_other/colorization https://gitee.com/ascend/samples/tree/master/cplusplus/level2\_simple\_inference/6\_other/colorization\_video https://gitee.com/ascend/samples/tree/master/python/contrib/dehaze\_picture https://gitee.com/ascend/ascend\_community\_projects/tree/master/Atlas200DKMPU6050 https://gitee.com/ascend/samples/tree/master/python/contrib/garbage\_picture https://gitee.com/ascend/ascend\_community\_projects/tree/310B/UAV\_CrowdCounting https://gitee.com/ascend/ascend\_community\_projects/tree/310B/kws https://gitee.com/ascend/samples/tree/master/python/contrib/portrait\_picture https://gitee.com/ascend/ascend\_community\_projects/tree/310B/AlphaPose https://gitee.com/ascend/samples/tree/master/cplusplus/contrib/super\_resolution https://gitee.com/ascend/samples/tree/master/cplusplus/contrib/TextRecognize https://gitee.com/ascend/ascend\_community\_projects/tree/310B/AluminumDefectDetection https://gitee.com/ascend/ascend\_community\_projects/tree/310B/insulatorDetection https://gitee.com/ascend/ascend\_community\_projects/tree/310B/Luggage\-Checker | | 算子开发样例 | https://gitee.com/ascend/samples/blob/master/cplusplus/level1\_single\_api/4\_op\_dev/1\_custom\_op/doc/Add\_CN.md https://gitee.com/ascend/samples/blob/master/cplusplus/level1\_single\_api/4\_op\_dev/1\_custom\_op/doc/LeakyRelu\_CN.md https://gitee.com/ascend/samples/blob/master/cplusplus/level1\_single\_api/4\_op\_dev/1\_custom\_op/doc/Conv2d\_CN.md https://gitee.com/ascend/samples/blob/master/cplusplus/level1\_single\_api/4\_op\_dev/1\_custom\_op/doc/Matmul\_CN.md https://gitee.com/ascend/samples/blob/master/cplusplus/level1\_single\_api/4\_op\_dev/1\_custom\_op/doc/Reshape\_CN.md |