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title: IsInitDevices
description: "所有设备是否初始化。"
url: https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/latest/Application%20Development%20Guide/msadg/mxvisionug_0400.html
sourcePath: /source/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/23.0.RC2/Application Development Guide/msadg/mxvisionug_0400.html
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# IsInitDevices

#### 函数功能

所有设备是否初始化。


#### 函数原型

```
bool DeviceManager::IsInitDevices() const;
```


#### 参数说明

| 参数名 | 输入/输出 | 说明 |
| --- | --- | --- |
| device | 输入 | 要使用的设备。 |


#### 返回参数说明

| 数据结构 | 说明 |
| --- | --- |
| bool | 所有设备是否初始化。 |