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title: hi_dis_mode
description: "定义DIS防抖算法模式。"
url: https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/latest/Application%20Development%20Guide/aadgc/aclcppdevg_03_1242.html
sourcePath: /source/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/23.0.RC2/Application Development Guide/aadgc/aclcppdevg_03_1242.html
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# hi_dis_mode

#### 说明

定义DIS防抖算法模式。


#### 定义

```
typedef enum {
HI_DIS_MODE_4_DOF_GME = 0,
HI_DIS_MODE_6_DOF_GME,
HI_DIS_MODE_GYRO,
HI_DIS_MODE_DOF_BUTT,
} hi_dis_mode;
```


#### 成员

| 成员名称 | 描述 |
| --- | --- |
| HI\_DIS\_MODE\_4\_DOF\_GME | 四自由度GME算法，不使用陀螺仪。 |
| HI\_DIS\_MODE\_6\_DOF\_GME | 六自由度GME算法，不使用陀螺仪。 |
| HI\_DIS\_MODE\_GYRO | 陀螺仪算法，不使用GME。 |
| HI\_DIS\_MODE\_DOF\_BUTT | 预留值。 |