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title: 组装注意事项
description: "1. 注意螺钉和螺栓的固定顺序，第一次固定不要完全固定，以防有顺序错误需要拆卸的情况。"
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# 组装注意事项

1. 注意螺钉和螺栓的固定顺序，第一次固定不要完全固定，以防有顺序错误需要拆卸的情况。
2. 为了便于插拔ESP32和开发者套件上的各类接口，最上层的外壳未设计为完全固定的形式，可随时取下，所以移动小车时建议手托到底盘。
3. 为了防止小车前端的外壳遮挡广角摄像头的视线，也为了提高摄像头位置的自由度，广角摄像头载板设置了多挡位调节，开发者可以选择合适的摄像头前后位置。
4. 注意麦克纳姆轮的安装顺序和前后轮位置，否则可能会影响小车的平移和原地旋转效果，左右麦克纳姆轮上的扁状滚轮上的摩擦力方向需要均指向小车的中轴线方向，如所示。
  麦克纳姆轮转速差异较大请参见智能车手动控制时车轮转向错误或四个轮子转速差异较大(https://www.hiascend.com/document/detail/zh/Atlas200IDKA2DeveloperKit/23.0.RC2/Appendices/faq/faq_0031.html)解决。

  图1 麦克纳姆轮摩擦力方向